「竹取物語：天の羽衣・かぐや姫の昇天（天人の中に、持たせたる箱あり。）」の後半部分の現代語訳になります。学校の授業の予習復習にご活用ください。
また、前編は「竹取物語：天の羽衣・かぐや姫の昇天（かかるほどに、宵うち過ぎて）〜前編〜」の現代語訳（口語訳）になります。
「竹取物語：天の羽衣・かぐや姫の昇天（天人の中に、持たせたる箱あり。）〜後編〜」の現代語訳
もはや誰もかぐや姫をとどめることはできない。泣き伏す翁を見て、姫も泣きながら手紙を書く。 「脱ぎ置く衣を私の身代わりと思ってご覧ください。あなた方を思うと、空から落ちてしまいそうな気がします。」と。
天人の中に、持たせたる箱あり。
天人の中（のある者）に、持たせている箱がある。
天の羽衣入れり。
（その中に）天の羽衣が入っている。
またあるは、不死の薬入れり。
もう一つの箱には、不死の薬が入っている。
一人の天人言ふ、「壺つぼなる御おほん薬奉れ。きたなき所の物聞こし召したれば、御心地悪あしからむものぞ。」とて、持て寄りたれば、いささかなめ給ひて、少し、形見とて、脱ぎ置く衣きぬに包まむとすれば、在る天人包ませず。
一人の天人が言う、「壺にあるお薬を召し上がれ。穢れた人間界の食べ物を召し上がったので、ご気分が悪いことでしょうよ。」と言って、（壺を）持ってそばに寄ってきたので、（かぐや姫は）ほんのちょっとおなめになって、少し、形見として、脱いで置いておく着物に包もうとすると、その場にいる天人が包ませない。
御衣ぎょいを取り出でて着せむとす。
（天人が）お着物（＝天の羽衣）を取り出して（かぐや姫に）着せようとする。
その時に、かぐや姫、「しばし待て。」と言ふ。
その時、かぐや姫が、「ちょっと待ちなさい。」と言う。
「衣着せつる人は、心異ことになるなりといふ。もの一言、言ひ置くべきことありけり。」と言ひて、文書く。
「天の羽衣を着せられた人は、心が人間世界の人と違ってしまうといいます。（心が変わらないうちに）一言、言い残しておかなければならないことがあったのですよ。」と言って、手紙を書く。
天人、「遅し。」と心もとながり給ふ。
天人は、「遅くなる。」と待ち遠しがり（せき立て）なさる。
かぐや姫、「もの知らぬこと、なのたまひそ。」とて、いみじく静かに、朝廷おほやけに御文奉り給ふ。
かぐや姫は、「ものの道理を解さないことを、おっしゃいますな。」と言って、たいそう静かに、帝にお手紙を差し上げなさる。
あわてぬさまなり。
（いかにも）落ち着いた様子である。
「かくあまたの人を賜ひて、とどめさせ給へど、許さぬ迎へまうで来て、取り率ゐてまかりぬれば、口惜しく悲しきこと。宮仕へ仕つかうまつらずなりぬるも、かくわづらはしき身にて侍れば。心得ず思おぼし召されつらめども。心強く承らずなりにしこと、なめげなる者に思し召しとどめられぬるなむ、心にとまり侍りぬる。」とて、
「このように大勢の人をお遣わしくださって、（月の都に帰る私を）お引きとめなさいますけれども、（どうしてもとどまることを）許さない迎えがやって参りまして、私をつかまえて（月の都へ）行ってしまいますので、残念で悲しいこと（でございます）よ。（とうとう）宮仕えをいたしませぬままになってしまったのも、このように複雑な事情のある身の上でございますので。納得できないとお思いになっておられるでしょうが。（宮仕えを）強情にお受けせずに終わってしまいましたことを、無礼な者だとお心にとどめられてしまいましたことが、心残りになっております。」と書いて、
今はとて天の羽衣着る折ぞ君をあはれと思ひ出でける
今はもうお別れだと、いよいよ天の羽衣を着る時になって、（今更のように）あなた様のことをしみじみと懐かしく思い出すことでございます。
とて、壺の薬添へて、頭中将とうのちゆうじやう呼び寄せて、奉らす。
と詠んで、壺の中の（不死の）薬を添えて、頭中将を呼び寄せて、（帝に）献上させる。
中将に、天人取りて伝ふ。
中将には、天人が（かぐや姫から）受け取って手渡す。
中将取りつれば、ふと天の羽衣うち着せ奉りつれば、翁を、いとほし、かなしと思しつることも失うせぬ。
中将が受け取ったので、（天人が）さっと天の羽衣をお着せ申し上げたところ、（姫は）翁を、ふびんだ、いとしいとお思いになっていたことも消え失せてしまった。
この衣着つる人は、物思ひなくなりにければ、車に乗りて、百人ばかり天人具して、昇りぬ。
この羽衣を着た人（＝かぐや姫）は、人間世界の一切の悩みがなくなってしまったので、（今はすっかり天人の心になりきって、空を飛ぶ）車に乗って、百人ばかりの天人を引き連れて、天に昇ってしまった。
その後、翁夫妻は悲嘆のあまり病の床についた。
一方、姫が昇天したことを聞いた帝の嘆きも深く、不死の薬に手紙を付け、それを天に近い山の頂で燃やすよう命じた。
命を受けた使者は、駿河するが国にある山へ多くの兵士を連れて登った。
このことから、その山を富士山さんと名付けたのである。
そして、焼いた煙は、今も雲の中へ立ち上っているという。
出典
竹取物語
参考
「国語総合（古典編）」東京書籍
「教科書ガイド国語総合（古典編）東京書籍版」あすとろ出版